Řídící systém R-30iA (B kabinet)

Řídící systém R-30iA firmy Fanuc Robotics využívá pokročilou technologii a efektivní, spolehlivý a vyzkoušený design. Procesní schopnosti a funkce poskytují nástroj pro zlepšení aplikace a výkonu mechanismu a přitom zjednodušují integraci systému. Řídící systém R-30iA pracuje s jedinečným konceptem „Možnost Plug-in“ Fanuc Robotics, který dodává konfiguračním aplikacím flexibilitu a zároveň udržuje spojení mezi všemi uživateli systému. Řídící systém R-30iA nabízí vylepšenou kontrolu vibrací. Výrazně se snižuje čas zrychlení a zpomalení v krátkých cyklech.

Pokročilá komunikace R-30iA

• Snadné nahrávání a stahování programů z robota na server
• Zabudovaný Ethernet (100 BaseTX)
• Link I/O Fanuc (Master)
• Fieldbus (na požádání)
• PROFIBUS
• DEVICENET
• CCLINK

Pokročilé funkce I/O

Vstup/Výstup (I/O: Input / Output) jsou elektrické signály, kterými může robot ovládat pinzety a jiné vnější nástroje. Dále jsou potřebné ke komunikaci s externími stroji (jako CNC stroje), které může robot naložit nebo vyložit.

Dostupné typy I/O

• DI/DO (digitální)
• RI/RO v rameni robota (digitální)
• GI/GO (I/O seskupené digitální)
• UI/UO (I/O digitální pro dálkové ovládání prostřednictvím externího PLC)
• AI/AO (I/O analogický)
• WI/WO (I/O pro obloukové svařování)
• SI/SO (standardní rozhraní pro ovládací panel)

Konfigurace I/O se může uložit a znovu využít díky paměťové kartě PCMCIA nebo USB1

Ovládání prodloužených os R-30iA
Řídící systém může ovládat až 40 os , které používají motory Fanuc, rozdělené do pěti skupin, z nichž každá může ovládat až 9 os, jako například:

• 4 ramena robota
• 4 skupiny pomocných os (polohovadla pro obloukové sváření, kolejnice robotů, servo-ramena, kleště…)

Existují tři typy ovládání mechanismu:

• Prodloužené pomocné osy: pro kolejnice robotů a jednoduché nástroje (pinzety)
• Nobot: pro servořízené nástroje a další inteligentní periferii
• Polohovadlo: pro polohovadla pro obloukové svařování, mechanismem koordinovaným mezi robotem a polohovadlem

Následující možnosti jsou dostupné jako rozšíření této funkce:

• Aux Axis servo off: bezpečný design stanic pro ruční vstup/výstup
• Torzní limit: pro ovládání sběrací síly servo-pinzet
• Funkce změny servo-ramene: umožňuje změnu a odpojení servo-ramen a nástrojů
• Kontinuální otáčení: pro nástroje a polohovadla, které potřebují kontinuální otáčení
• Multi-aplikace pro nejrůznější skupiny
• Ovládání multi-robota (duální/multi-rameno): pro ovládání více než jednoho robota

Rychlé spuštění

Řídící systém R-30iA potřebuje ke spuštění méně než 1 minutu (méně než běžný software).